Automatiniai vartai yra skirstomi į: atnaujinamoms durų, lenktomis durelėmis, taikomieji durys avarinės evakuacijos vertimo durų, plokščios durys, sulankstomos durys, greitai duris ir kitų rūšių automatinio durų pradėjo naudoti pastate, yra XX a. po metų. Pabaigoje 20, JAV prekybos centrų atidarymo automatinių durų pradėtas naudoti. Nuo tada, 1945, alyva hidraulinė, oro tipo automatinių durų buvo plačiai prekiaujama, naujojo pastato pagrindinis įėjimas pradėtas naudoti. Iki 1962 m., elektros tipo pradėjo atsirasti, o po to pastatyti miesto, automatinis durų technologijų srityje auga kiekvienais metais. Iš pradžių su pastatų tiekimui su elektros energijos tiekimo greičio kontrolės variklio yra sunku, turėjo atlikti alyvos slėgis, oro slėgio greičio kontrolė, konversijos, bet dėl energijos vartojimo efektyvumas yra labai mažas, bet su elektros valdymo plėtra technologijos, dabar elektros valdymo technologija jau subrendo, tiesiogiai valdyti elektros variklio automatinio durų palaipsniui vis integruoti.
Pvz.: automatinių specialių durų įvairovė gali būti pripažinta kontrolės, kaip antai: indukcijos automatinių durų (infraraudonųjų spindulių indukcija, mikrobangų indukcija, liesti jutimo, pėdos jutimo), automatinis durų braukite.
Naudojant pedalu, ir spindulių ir kitų funkcijų į valdžią, oro slėgį arba hidraulinės galios automatiškai atidaryti duris durų sistema. Gegužės 1 kr, automatinio atidarymo šventyklos durų su graikais, Hiro, įrengimas buvo pirmasis Automatinis durų būti varomi oro slėgį ir hidraulika.
