Automatinės durys yra suskirstytos į pastatus: dvyliktame amžiuje pradėjo naudotis virintinės durys, išlenktos durys, transliacinės durys, avarinė evakuacija iš vertimo durų, plokščios durys, sulankstomos durys, greito durų ir kitos kategorijos automatinių durų. Antrojo dešimtmečio pabaigoje Amerikos prekybos centrų atidarymo metu buvo pradėtos naudoti automatinės durys. 1930 m. JAV "Stanley" pradėjo pirmuosius pasaulyje "Dooréì" automatines duris (tai istoriniai duomenys užfiksuoti "The New York Times"). Nuo tada pirmasis pasaulyje automatinis durų ženklas 1945 m. Bus hidraulinis, oro tipo automatinis duris į rinką, taip pat pradėtas naudoti pagrindinis naujojo pastato įėjimas. Iki 1962 m. Pradėjo atsirasti elektrinis tipas, po kurio buvo miesto statyba, kasmet didėja automatinės durų technologijos. Iš pradžių, kai variklių greitį reguliuojančių pastatų energijos tiekimas yra sudėtingas, teko atlikti alyvos slėgį, oro slėgio greičio reguliavimą, konversiją, bet dėl to, kad energijos vartojimo efektyvumas yra labai mažas, tačiau kartu su elektros valdymo technologija, dabar elektros valdymo technologija subrendo, tiesioginis valdymas elektrinių variklių automatinės durys palaipsniui tampa pagrindiniu.
Pavyzdžiui: gali būti atpažįstama daugybė automatinių specialių durų, tokių kaip: indukcinės automatinės durelės (infraraudonųjų spindulių indukcija, mikrobangų indukcija, jutiklių jutikliai, pėdų jutikliai), automatinis dureles.
Naudojant pedalą, fotoelektrinę siją ir kitas funkcijas, skirtas maitinimui, oro slėgiui ar hidraulinei galiai, automatiškai atidaroma durų durų sistema. Pirmame amžiuje, pirmieji automatiniai vartai su oro slėgiu ir hidrauline sistema buvo automatiškai atidarytos graikų durų šventyklos, Hiro (1 pav.). Kaip parodyta, altoriaus uždegimas sukelia 1 oro išsipūstą, vanduo patenka į 2, naudojant vandens svorį pasukti 3 ašies, atidarykite duris. Aukuras išnyksta, o durys užsidaro automatiškai.
Yra trys pagrindiniai šiuolaikinių automatinių durų veikimo būdai (2 pav.).
① Pedalas: slėgio jungiklis yra sumontuotas po pedalu.
② Fotoelektrinių spindulių tipas: spindulių paleidimo įrenginys ir šviesos spinduliuojantis įrenginys yra įrengti šalia durų. ③ mygtukų režimas: paspauskite mygtuką su panašiu jungikliu, kad atidarytumėte duris. Automatinės durys atidengiamos ir uždaromos durimis stumdant, vyriai ar sulankstomos. Siekiant apsaugoti nuo vagystės, jame turi būti įrengta speciali įranga, pvz., Namų automatinės durys, kad reiktų įrengti nešiojamojo identifikavimo įrenginį arba televizoriaus monitorių ir tt žmonėms, kurie nėra šeimos nariai, griežti apribojimai. Plačiai naudojamos automatinės durys prekybos centruose, viešbučiuose, restoranuose, oro uostuose, stotyse, bankuose ir kitais atvejais.